“Eco-Be!” Micro Robot Soccer

シチズン株式会社と大阪大学大学院・マイクロロボット研究チームとの共同研究制作。 超小型ロボットによるサッカーシステム。

ロボット上部のマーカパターンを、上部カメラから画像認識し、選手 ID を識別する。 ロボットは、ステッピングモータによる2輪のタイヤで駆動。 ボールとゴールはバーチャルで、フィールドとなるディスプレイの上でロボットが動く仕組み。 誰でも高度な戦術が練れるよう、大会用の API も制作した。

ルールは2対2、延長戦はなし。 各国代表の熱い戦いが繰り広げられた。

Exhibition

RoboCup2007 Atlanta

Collaborator

Osaka University RoboCup team

Citizen Watch Co., Ltd.

Material

マイクロロボット (Citizen Watch Co., Ltd.), ディスプレイ ,
ウェブカメラ , PC, MCU(PIC), bluetooth 送信ユニット , 紙製マーカー

Award

シミュレーションリーグ・Physical Visualization リーグ総合優勝 Develpment,Demo/Application 両部門ベストプレゼンテーション賞